Протез ноги, 3D-друк

Протез ноги стає частиною тіла, тому при проектуванні приділяють увагу як його функціональним характеристикам, а й естетичним . Як створюються прототипи , адаптовані до фізичних характеристик людини ? За рахунок чого протез ноги перетворюється на стильний аксесуар ? Ця стаття про те, як 3D-друк та вакуумне формування допомагають поєднати в протезах ніг корисні функції та красу .

У студії промислового дизайну КЛОНУ створюють робочі моделі , які допоможуть людині залишатися активною , залученою та стильною . Замовте у нас найкращий протез ноги, який імітуватиме функції недостатньої кінцівки, і при цьому нікого не злякає.

Виробництво протезів ніг: 12 кроків

1. Оглядаємо позиції .

З’ясовуємо, яка мотивація , наприклад, естетика , можливість подорожувати чи займатися спортом , а також чи є захворювання , які не дозволять носити протез довго.

Протез ноги, чохол
Індивідуальний чохол для протеза ноги надрукований на 3D-принтері

2. Підбираємо комплектуючі .

Вибираємо конструкцію майбутнього протеза ноги, метод кріплення та матеріали . На рішення впливають стан кукси та м’язового тонусу , а також наявність алергії . Якщо використовується силіконовий чохол, то підбираємо його модель і товщину , а потім обговорюємо, чи буде текстильне покриття і який спосіб фіксації .

3. Підбираємо тип колінного модуля, якщо ампутація вища за коліно.

Колінні вузли
Протези ніг: моделі колінних вузлів
Колінний вузол
Модульний спортивний колінний суглоб з маслом-розріджувачем

4. Знімаємо гіпсовий зліпок з кукси.

5. Виготовляємо пробну гільзу.

6. Робимо попереднє складання.

7. Приміряємо .

Точність складання перевіряємо у статиці та динаміці. Регулюємо висоту.

8. Навчаємо .

Людина вчиться одягати протез і впевнено на ньому пересуватися.

9. Тестуємо.

Перевіряємо роботу протезу у повсякденних умовах.

10. Розбираємо польоти.

Обговорюємо зауваження , виявлені в тестовому режимі, коригуємо якісь налаштування, а потім остаточно допрацьовуємо протез.

11. Створюємо постійну гільзу.

За бажанням наносимо малюнок .

Протез ноги з малюнком
Custoprothetik – протез ноги у міському стилі
Протез ноги з малюнком
Протез ноги, який став полотном

12. Розробляємо покриття протезу.

Протез ноги, корпус
Протез ноги з покриттям, 3D-технології
Створіть свій власний протез

Поговоримо про те, як виготовляються косметичні оболонки , що приховують металеві частини протезу , і при цьому повністю дублюють форму здорової ноги. А також про створення гільзи , яка буде зручною вже на першій примірці.

Як роздрукувати протез ноги з природною формою: 3 кроки

Протез , надрукований на 3D-принтері – це реалістичне покриття , яке оточує металевий стрижень та повторює форму втраченої ноги.

3D-принтер PDI Squirt Shape

Щоб створити покриття , що ідеально відповідає кінцівці, спочатку знімають мірки , а потім виготовляють прототип і виконують постобробку .

3D-сканування

Вимірювання виконуються сканером. Скан — це хмара точок , яка є заготовкою для моделювання твердого тіла. По можливості скануються обидві ноги – здорова та пошкоджена .

Лінійка 3D-сканерів EinScan Pro сканує людську ногу за кілька секунд.

3D-сканер
3D-сканер EinScan-Pro+ знімає виміри для створення 3D-моделей ніг

Останні технології дозволяють знімати мірки з протезу віддалено . За ними розробляють накладки з точністю 99% .

Після сканування дані обробляються та налаштовуються для 3D-друку .

3D-моделювання

3D-прототип протезу створюється за розмірами та формою здорової ноги. Цей етап трудомісткий. Завдання – з двох хмар точок, отриманих після сканування здорової та травмованої ніг, створити 3D-модель , що враховує всі побажання клієнта. Якщо нога одна, то після сканування створюють файл дизайну , зробивши дзеркальне відображення здорової ноги.

3d-моделі
3d-модель ніг

Рішення:

  • твердотільне 3D- моделювання обох ніг у програмному комплексі САПР для розробки виробів SolidWorks ;
  • модель здорової кінцівки віддзеркалюється , робляться поправки на висоту;
  • від дзеркальної ноги віднімається об’ємна модель пошкодженої ноги, з урахуванням допусків для дихання шкіри.

Якщо дані були отримані з 3D-сканера EinScan-Pro , вони експортуються в Geomagic Essentials – програмне забезпечення для перенесення вимірів сканування на платформу CAD . Обробка ведеться у програмі Solid Edge , яка призначена для зворотного проектування 3D-сканів.

3D-модель майбутнього протезу відправляється замовнику разом із бібліотекою шаблонів . Вибраний шаблон стане основою для покриття обтікаючого протеза.

3d-модель стопи
Реалістичний 3d-модель стопи

Розробити та створити 3D-модель кріплень для протеза можна у програмі SolidWorks , а потім інтегрувати в основну 3D-модель .

3D-друк

Після того як дизайнер і замовник узгодять дизайн , остаточний файл у цифровому вигляді відправляється до друку .

Це завершальна стадія. Білий пластик PA 2200, він же поліамід , – ідеальний для протеза, який буде використовуватися часто , тому що він легкий та міцний .

Протез ноги, 3D-друк
Складний протез ноги, 3D-друк

При виробництві протезів з поліаміду використовується технологія вибіркового лазерного спікання, коли лазер нарощує об’ємну модель у необхідних місцях.

Після примірки протезу аналізуються:

  • як працюють кріплення ;
  • чи сів корпус по нозі;
  • чи потрібна прошарок між куксами і протезом, оскільки кінцівка потіє;
  • шорсткість текстури матеріалу.

Перший прототип повністю друкується на 3D-принтері, а потім виконується постобробка , щоб протез виглядав завершеним.

Протез ноги, чохол
Чохол на протез, що повторює форму ноги

Розробка концепції дизайну оболонок протезів, 3D-друк

Контур-кавери

Виготовляють за знятими мірками, вага 400 г .

При розробці важливо:

  • вивчити конструкцію протеза;
  • продумати, як закріпити контур-кавер, щоб він нізащо не чіплявся і не заважав штучній кінцівці згинатися;
  • простежити, щоб частина, що імітує литковий м’яз, не знаходилася низько , оскільки це виглядає неприродно.
Контур-кавери, 3D-друк
Накладки протезів, модні та функціональні

Концепція: носіть протези як модний одяг, міняйте як годинник та стільникові телефони.

Стильний контур-кавер, 3D-друк
Накладка для протезу ноги, 3D-друк

Такий чохол візуально робить протез ноги стильним аксесуаром , схожим на сучасний гаджет .

Контур-кавер, 3D-друк
Сріблястий контур-кавер для протеза ноги

У моделях, де наноситься графіка , застосовують особливу фольгу . Поверхня часто роблять сітчастою для вентиляції .

Накладки для протеза ноги, 3D-друк
Протез ноги: накладки, надруковані в Studio Design Reality

Завдяки естетичному покриттю , яке одягається на протез і формує форму ноги, можна носити сукню та вузькі джинси . Виготовлено чотири конструкції сердечника: ребристий, суцільний, з ромбоподібними та циліндричними отворами.

Фішка : замість рідкої смоли застосовують пластиковий порошок , сплавлений лазером . Це робить матеріал міцним .

Протез ноги Art4Leg

Концепція Art4Leg є красиві і кастомізовані оболонки.

Протез ноги, що повторює природну форму
Стильний протез ноги, 3D-друк

Фішка : чохол кріпиться до протезу ноги сильними магнітами , тому його можна фіксувати або знімати за кілька секунд. Магніти щільно утримують передню та задню панелі.

Протез ноги, що повторює природну форму
Протез ноги Art4Leg: контури унікальності

Протез ноги Alleles Design Studio

Протез ноги, що повторює природну форму
Обтічник протеза ноги надрукований на 3D-принтері

Канадська студія Alleles Design Studio розробила колекцію накладок для протезів ніг, які відновлюють силует людини. У цих чохлів є природна форма. Візерунки і кольори підбирають такими, що поєднуються з одягом .

Незвичайні протези ніг, 3D-друк

Накладки перетворюють протез на щось дивовижне не лише за допомогою візерунків, графіки та татуювань, але й за рахунок матеріалів – це може бути шкіра , балістична нейлонова тканина та хромування .

Протез ноги, що повторює природну форму
Протез ноги як аксесуар
Протез ноги, 3D-друк
Гладіатор Ⅱ, протез ноги, надрукований на 3D-принтері

Мета дизайнера – надати протезу унікальності . Стилі – від середньовічного до високих технологій.

Протез ноги, 3D-друк
Протез ноги як мистецтво, ювелірний бренд YVMIN

Корпус виготовлений з нейлону та смоли . Щоб створити каркас, який легко одягається, дизайнери працюють із 3D-сканами.

Сітчастий протез ноги, 3D-друк
Протез ноги Bespoke Innovations: самовираження через дизайн
Протез ноги, 3D-друк
Протез ноги нижче коліна – дизайн, що підкреслює індивідуальність

Читайте також: Чому біонічні протези ніг цікавіші за механічні: промисловий дизайн

Створення протезів ніг: приклади

3D-друк для протезів

Протез ноги фірми Bespoke Innovations, 3D-друк

Мета розробки – поєднати надійну конструкцію та користувальницький дизайн .

Протез ноги, 3D-друк
Протез ноги роздрукований на 3D-принтері, дизайн: Скотт Саміт

Промисловий дизайнер Скотт Саміт друкує красиві протези на 3D-принтері .

Точна графічна модель протеза створюється на програмному забезпеченні для двовимірних та тривимірних креслень. Це GeoMagic – програма для переходу від 3D-скану до CAD-моделей , а також Pro/Engineer Creo – повнофункціональна САПР для розробки віртуальних моделей.

Протез виготовляється із застосуванням 3D Systems Selective Laser Sintering – технології друку, при якій шари матеріалу сплавляються в деталь лазером .

Селективне лазерне спікання (SLS)

Нога була надрукована на основі сканування здорової ноги на протилежному боці тіла, а також додаткових біометричних даних. У цієї штучної кінцівки один шарнір для коліна , через що складання деталей надійніше.

Фішка : колінний стрижень оточують 36 керамічних підшипників , тому вся нога водонепроникна .

Коліно блокується вбудованим ремінним гальмом . Матеріал протеза – Duraform EX Black, поліамід .

Протез стопи Upya, 3D-друк

3D-модель стопи
3D-модель стопи людини
Upya – надрукований на 3D-принтері протез стопи

3D-друковані деталі можна зібрати менш як за п’ять хвилин, а також адаптувати під пацієнта. Матеріали : армований поліамід , скловолокно, алюміній та пінополіуретан.

Дизайн протезу стопи заснований на біомімікрії . Його мета – забезпечити комфортні відчуття при ходьбі. Набір лез, пружина та система амортизації імітує сухожилля та м’язи, щоб відтворити енергію та динаміку людського кроку.

У формі виявлені кісточки, п’яти і пальці ніг, які потім можна укласти в кожух .

Екзопротез ноги, 3D-друк

Дротовий протез ноги
Оригінальний протез ноги надрукований на 3D-принтері

Така нога – альтернатива традиційному роботизованому протезу за рахунок технологій 3D-сканування , моделювання та друку . Створений титановий екзоскелет точно відтворює форму ампутованої кінцівки .

За допомогою технології FitSocket аналізуються тканини ноги. Вимірювання проводяться з точністю до міліметра .

3D-сітчаста модель протеза поєднується зі стандартними механізмами всередині екзопротезу.

Дротовий протез ноги
Протез ноги Exo відтворює природну форму кінцівки

Щоб персоналізувати протези, виконують візерунки з легкої, але міцної сітанки титану , колір якої людина вибирає сама. Для зменшення ваги каркас порожнистий , його можна покрити силіконом .

Роздрукований як єдиний 3D-екзоскелет, протез відразу готовий до збирання . За допомогою з’єднувачів , надрукованих на 3D-принтері , стандартні компоненти протеза вставляються в ногу та надійно кріпляться .

Стильний протез ноги від Bespoke Innovations, 3D-друк

Стильний протез ноги, надрукований на принтері
Протез ноги з обтічником

Стиль цього покриття – чорний мереживний візерунок спереду та блискуча хромована спинка. Нозі повернуто природну форму , а дівчина може знову носити спідниці та сукні, а також змінювати різні обтічники залежно від настрою, активності чи одягу.

Протез ноги, зовнішній вигляд якого можна міняти
Протез ноги зі змінними обтічниками

На 3D-принтері можна роздруковувати тривимірні моделі з пластику , гіпсу або металу . Отриманий протез підійде людині за розмірами , при цьому буде зручним та красивим.

Біонічний протез руки: промисловий дизайн для повноцінного життя

Вакуумне формування протезів ніг

Вакуумне формування | Перший досвід

При формуванні накладка виходить легше , міцніше і потребує меншої обробки, ніж при 3D-друку.

Технологія: листовий пластик розігрівається, потім витягується навколо матриці під впливом всмоктування, і в результаті набуває заданої форми.

Чорно-білий протез ноги, 3D-друк
Корпус протеза ноги

За такої технології накладки роблять з листового пластику , а додаткові деталі та кріплення роздруковують. Потім на обтічник наносять фарбу та текстуру . Дизайн беруть з каталогу або розробляють на замовлення, наприклад, можна зробити підсвічування .

Сріблясто-чорний протез ноги, 3D-друк
Протез ноги, що відновлює природну форму кінцівки

Головний етап виробництва протезів ніг при вакуумному формуванні – це створити матрицю . Для цього фрезерують заготовки з алюмінію або MDF-листів (Medium Density Fiberboard). Для зменшення витрат матриці друкують на 3D принтері, а також створюють лінійку розмірів.

Протез ноги, різні кольори та розміри
Протези ніг як спосіб самовираження

Етапи виробництва:

  • створення комп’ютерної моделі протеза;
  • накладання дизайну на 3D-модель;
  • виготовлення матриці накладки;
  • формування та вирізування деталей з листового пластику;
  • роздрук деяких деталей на 3D-принтері ;
  • збирання готової накладки.
Протез ноги, роздрукований корпус
Роботизований протез ноги: корпус

Створення гільзи протеза ноги, 3D-друк

Протез ноги, гільза
Гільза для протезу ноги надрукована на 3D-принтері

Для захоплення кукси пацієнта використовується лазерний сканер та комп’ютерна томографія . Дані DICOM з КТ перетворюються на 3D-структуру в програмному забезпеченні InVesalius , а потім порівнюються з даними, отриманими від лазерного сканера. Файли з розширенням *.stl імпортуються до програми САПР . Тепер можна розпочати проектування , засноване на анатомічних даних пацієнта.

Конструкція розтрубу тестується за допомогою FEM-аналізу . Так можна переконатися в механічній міцності гільзи, надрукованої на 3D-принтері, до того, як її отримає пацієнт.

Після завершення тестів гільза друкується на 3D-принтері, наприклад, SLS HiQ. Потім гільза поєднується з повним протезом.

Така гільза зручна з першої примірки – потрібно відрегулювати єдиний гвинт .

Для друку гільз також підійде 3D-принтер Squirt Shape .

Як створити гільзу для протеза ноги та роздрукувати її на 3D-принтері

Підсумки

3D-друк робить протезування дешевше , а індивідуальну постобробку та налаштування – легше і доступніше . У найпростіших випадках людина може роздрукувати штучну кінцівку сама. Потрібна модель завантажується з інтернету, а потім підганяється під свої параметри.

3D-технології дозволяють створювати легкі , міцні та зручні корпуси , а також гільзи протезів ніг, які точно відповідають замірам . Крім накладок і гільз на 3D-принтері роздруковують додаткові деталі протеза: муфту , опору, розетку , що всмоктує, а також добре підігнані вкладиші . Цікавою є конструкція вкладишів: дві форми ковзають, а силіконовий матеріал заповнює порожнечі між ними. Це для тих, у кого нетипова форма кукси або чутлива шкіра.

Замовте протез у студії промислового дизайну КЛОНУ . Ми розробимо та створимо зручну , міцну та симпатичну штучну кінцівку , яка буде помічником надовго.